Wer kennt das nicht man hat ein Board mit Mikrocontroller aber es wurde an der JTAG-Schnittstelle gespart. Dass macht die Fehlersuche unnötig schwer. Aber mit ein paar Kleinteilen die meist sowieso rumliegen kann das Problem oft recht einfach lösen.
Man nehme zwei passende Stecksockel, eine Lochrasterplatine, eine Buchse für den JTAG-Adapter und etwas Litze.
Hier die Verdrahtung für einen AVR JTAG Anschluss